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      雅馬哈發動機推出新型小型水平多關節機器人
      發布時間:2013/4/8 10:56:27

      雅馬哈發動機2012年4月10日開始銷售臂長為500mm及600mm的小型水平多關節機器人YK500XGL和YK600XGL。

       雖然以前中型機型中有臂長為500mm及600mm的產品,但小型機型中,最大臂長為400mm。在小型機型的產品線中追加臂長為500mm及600mm的產品,可在縮小安裝空間的同時,擴大作業范圍。

      YK500XGL和YK600XGL的安裝面積均為140mm;132mm,只有相同臂長的中型機型的約52%。售價也比相應的中型機型便宜約30%。

      新商品沒有使用帶齒輪的皮帶,而是直接將R軸與波動減速器和馬達連接在一起,因此R軸重復定位精度高達0.004&。承載重量為5.0kg(中型為10.0kg)。

       R軸容許慣性力矩為0.05kg/m2,具備可在頂端安裝多個工具的剛性。標配絕對位置檢測器,減小了啟動時的時間損失。

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